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  智能手操器
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智能手操器
關(guān)鍵字:HL專業(yè)生產(chǎn)的智能手操器,智能手操器

淮安華立儀表專業(yè)生產(chǎn)智能手操器,我們?yōu)槟峁I(yè)的產(chǎn)品選型,現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試,24小時(shí)技術(shù)熱線支持。歡迎廣大客戶前來洽談選購(gòu)。

 

產(chǎn)品概述:

                             HL專業(yè)生產(chǎn)的智能操作器又稱智能手操器,可自動(dòng)接系統(tǒng)(或調(diào)節(jié)儀)的給定信號(hào)和閥位的反饋信號(hào),根據(jù)二者的偏差進(jìn)行調(diào)節(jié),輸出相應(yīng)的控制量,并可取代小功率伺服放大器直接驅(qū)動(dòng)閥門,可接在各種調(diào)節(jié)器或計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)之后作備用儀表。

 

功能特點(diǎn): 
自動(dòng)校準(zhǔn)和人工校準(zhǔn)功能
自動(dòng)到手動(dòng)的無擾動(dòng)切換
智能操作器可分別帶有一路模擬量控制輸出、一路開關(guān)量控制輸出;繼電器正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制及一路模擬量輸出,適用于各種測(cè)量控制場(chǎng)合
多重保護(hù)、隔離設(shè)計(jì)、抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高
良好的軟件平臺(tái),具備二次能力,可以滿足特殊的功能
先進(jìn)的模塊結(jié)構(gòu),配合功能強(qiáng)大的儀表芯片,功能組合、系統(tǒng)升級(jí)非常方便

 


技術(shù)指標(biāo):

基本誤差:0.5%FS或0.2%FS±1個(gè)字
分 辨 力:1/20000、14位A/D轉(zhuǎn)換器
顯示方式:雙排四位LED數(shù)碼管同時(shí)顯示,上排顯示測(cè)量值,下排顯示閥位反饋值或輸出量
采樣周期:0.2S
報(bào)警輸出:二個(gè)報(bào)警繼電器輸出,對(duì)調(diào)節(jié)信號(hào)或閥位反饋信號(hào)報(bào)警,報(bào)警值、報(bào)警方式、靈敏度可
分別設(shè)定,繼電器輸出觸點(diǎn)容量AC220V/3A.
控制輸出:

(1)繼電器正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制接點(diǎn)
(2)固態(tài)繼電器脈沖電壓輸出(DC12V/30mA)
(3)單相/三相可控硅過零觸發(fā)
(4)單相/三相可控硅移相觸發(fā)
(5)模擬量4-20mA、0-10mA、1-5V、0-5V控制輸出
通訊輸出:接口方式——隔離串行雙向通訊接口RS485/RS422/RS232/Modem波特率——300~9600bps內(nèi)部自由設(shè)定;
饋電輸出:DC24V/30mA
電源:開關(guān)電源85~265VAC 功耗4W以下

 

 

選型表

代 碼
說明
HL-4000
   
智能操作器
外型尺寸
A  
橫式160×80×125mm
A/S  
豎式80×160×125mm
B  
方式96×96×110mm
C  
橫式96×48×110mm
C/S  
豎式48×96×110mm
D  
方式72×72×110mm
 
控制輸出
L  
繼電器控制輸出
X1  
4-20mA輸出
X2  
0-10mA輸出
X3  
1-5V輸出
X4  
0-5V輸出
通訊輸出
P  
微型打印機(jī)
R  
串行通訊RS232
S  
串行通訊RS485
供電電源
     
220VAC供電
W    
DC24V供電
調(diào)節(jié)輸入信號(hào)
I1  
電流信號(hào):4-20mA、0-10mA?
V1  
電壓信號(hào):1-5V、0-5V、0-10V
閥位反饋輸入信號(hào)
I2
電流信號(hào): 4-20mA、0-10mA
V2
電壓信號(hào):1-5V、0-5V、0-10V
Z
電位器:0-2KΩ

 

 

●  智能手操器顯示說明:
 
注:給定值(SV)的顯示切換:
在手動(dòng)狀態(tài)下,可以按移位鍵切換顯示手動(dòng)給定值和外部給定測(cè)量值,當(dāng)顯示外部給定測(cè)量值時(shí),
最右側(cè)數(shù)碼管的小數(shù)點(diǎn)長(zhǎng)亮,作為指示.
●  智能手操器指示燈說明:
●  智能手操器按鍵說明:
 
●  智能手操器參數(shù)設(shè)置說明:
在儀表控制狀態(tài)下,長(zhǎng)按SET鍵(2S)即可進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置菜單,此時(shí)顯示“CLK”,要求輸入設(shè)置密碼,鍵入默認(rèn)密碼“655”(可更新),再按SET鍵即進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置。各按鍵功能請(qǐng)參考上述的“按鍵說明”。如果5分鐘內(nèi)無任何按鍵動(dòng)作,自動(dòng)回到控制狀態(tài)。組合菜單中四位數(shù)據(jù)從左到右依次編號(hào)為A,B,C,D。
設(shè)置菜單及功能介紹如[表一]:
[表一] 參數(shù)設(shè)置菜單
代碼
功  能
說       明
Sn
控制信號(hào)輸入類型選擇
默認(rèn)值為17,即4~20mA電流輸入,
參照[表二]設(shè)置。
FLt
抗干擾模式
默認(rèn)值為5,即算術(shù)平均濾波方式,
參照[表三]設(shè)置。
CtL
硬件工作方式設(shè)置
組合菜單,默認(rèn)值為0000,即
A=0表示開機(jī)進(jìn)入自動(dòng)狀態(tài),
B=0表示無EM2功能,
C=0表示無EM1功能,
D=0表示繼電器作控制輸入信號(hào)的上下限報(bào)警。
參照[表五]設(shè)置。
PUC
上電手動(dòng)控制輸出值
默認(rèn)值為50.0,設(shè)置范圍為0~99.9
若CtL菜單中A設(shè)定為2, 則上電進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài),控制輸出此設(shè)定值。
PFS1
輸入斷線時(shí)控制輸出值
默認(rèn)值為50.0,設(shè)置范圍為0~99.9
若Out菜單中B設(shè)定為2,在自動(dòng)狀態(tài)下控制輸入信號(hào)斷線時(shí),控制輸出此項(xiàng)設(shè)定值。
PFS2
遠(yuǎn)程故障EM2有效時(shí)
控制輸出值
默認(rèn)值為50.0,設(shè)置范圍為0~99.9
若CtL菜單中B設(shè)定為1或2,且遠(yuǎn)程故障EM2有效時(shí),由自動(dòng)切換為手動(dòng)狀態(tài),閥位輸出此項(xiàng)設(shè)定值.
AL1
上限報(bào)警值
默認(rèn)值為90.0,設(shè)置范圍為0~99.9
上限報(bào)警設(shè)定值,報(bào)警時(shí)對(duì)應(yīng)面板的AL1指示燈長(zhǎng)亮,對(duì)應(yīng)上限報(bào)警繼電器吸合。
A1h
上限報(bào)警點(diǎn)回差值
默認(rèn)值為0.5,設(shè)置范圍為0~99.9
當(dāng)測(cè)量值在報(bào)警臨界點(diǎn)上下頻繁波動(dòng)時(shí),為防止繼電器頻繁動(dòng)作而需設(shè)置的保持范圍。如A1h=1,則AL1±1范圍以內(nèi)繼電器不動(dòng)作。
A1c
上限報(bào)警方式
默認(rèn)值A(chǔ)1c=31;即上限報(bào)警(常用,下單回差)。
參照[表四]設(shè)置。
AL2
下限報(bào)警值
默認(rèn)值為10.0,設(shè)置范圍為0~99.9
下限報(bào)警設(shè)定值,報(bào)警時(shí)對(duì)應(yīng)面板的AL2指示燈長(zhǎng)亮,對(duì)應(yīng)下限報(bào)警繼電器吸合。
A2h
下限報(bào)警點(diǎn)回差值
定義方式同A1h。
A2c
下限報(bào)警方式
默認(rèn)值A(chǔ)2c=30;即下限報(bào)警(常用,上單回差)
參照[表四]設(shè)置。
SEL
控制信號(hào)輸出限幅方式
默認(rèn)值為3,設(shè)置范圍為0~3
限幅方式是指控制信號(hào)輸出值是否受下限LoL和上限HIL設(shè)定值的限制,具體設(shè)置如下:
0-手動(dòng)狀態(tài)下和自動(dòng)狀態(tài)下,控制輸出都不限幅             
1-手動(dòng)狀態(tài)下, 控制輸出限幅, 自動(dòng)狀態(tài)下,控制輸出不限幅,
2-手動(dòng)狀態(tài)下, 控制輸出不限幅, 自動(dòng)狀態(tài)下,控制輸出限幅,
3-手動(dòng)狀態(tài)下和自動(dòng)狀態(tài)下,控制輸出都限幅.
LoL
控制信號(hào)輸出下限
默認(rèn)值為0.0,設(shè)置范圍為0~100.0
若SEL=1或3時(shí),手動(dòng)狀態(tài)控制信號(hào)輸出不能低于此值,
若SEL=2或3時(shí),自動(dòng)狀態(tài)控制信號(hào)輸出不能低于此值。
HIL
控制信號(hào)輸出上限
默認(rèn)值為99.9,設(shè)置范圍為0~100.0
若SEL=1或3時(shí),手動(dòng)狀態(tài)控制信號(hào)輸出不能高于此值,
若SEL=2或3時(shí),自動(dòng)狀態(tài)控制信號(hào)輸出不能高于此值。
dFH
閥位反饋輸入回差設(shè)置
默認(rèn)值為0.5,設(shè)置范圍為0~99.9
閥位反饋偏差允許值
dFS
閥位堵轉(zhuǎn)識(shí)別時(shí)間
默認(rèn)值為3.0,設(shè)置范圍為0~99.9 ,單位為秒.
Out
輸出信號(hào)類型設(shè)置
組合菜單,默認(rèn)值為X311,X為0,1或2,即
A=X表示控制信號(hào)輸出類型為電流(Q)型,開關(guān)(D)型點(diǎn)動(dòng)輸出或開關(guān)(D)型設(shè)定值輸出
B=3表示控制信號(hào)輸入斷線時(shí)輸出保持,
C=1表示閥位反饋信號(hào)變送輸出為4~20mA或1~5V(需定制),
D=1表示控制信號(hào)輸出為4~20mA或1~5V(需定制)
參照[表六]設(shè)置。
CLK
密碼設(shè)置
出廠密碼為655,如用戶需要改動(dòng),在該菜單輸入新密碼即可,如今后該密碼遺忘,請(qǐng)致電我公司詢問。
End
設(shè)置結(jié)束
再按一次SET鍵則退出參數(shù)設(shè)置,儀表恢復(fù)到控制狀態(tài)。
功能使用說明
1、EM功能說明:
① EM1遠(yuǎn)程手/自動(dòng)控制功能功能:
該功能可以實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行的自動(dòng)保護(hù)及對(duì)手操器狀態(tài)的遠(yuǎn)程控制。用無源接點(diǎn)接入儀表EM1和EM公共端子,當(dāng)EM1輸入信號(hào)閉合時(shí),面板上EM1指示燈亮,手操器切換到手動(dòng)狀態(tài),用戶可以通過設(shè)置CtL菜單中的C項(xiàng),設(shè)置EM1的工作方式;
②  EM2遠(yuǎn)程外部故障輸入功能:
當(dāng)上位機(jī)判斷出執(zhí)行機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障時(shí),立即發(fā)出故障信號(hào), 用無源接點(diǎn)接入儀表EM2和EM公共端子,當(dāng)EM2輸入信號(hào)閉合時(shí),面板上EM2指示燈亮,手操器轉(zhuǎn)入手動(dòng)狀態(tài),手操器輸出預(yù)置值PFS2(可設(shè)置),用戶可以通過設(shè)置CtL菜單中的B項(xiàng),設(shè)置EM2的工作方式。
2.手/自動(dòng)狀態(tài)輸出:
該功能可以讓上位機(jī)監(jiān)視手操器的工作狀態(tài)或聯(lián)動(dòng)其它設(shè)備。當(dāng)儀表處于自動(dòng)狀態(tài)時(shí),手/自動(dòng)狀態(tài)輸出的無源接點(diǎn)斷開,當(dāng)儀表處于手動(dòng)狀態(tài)時(shí),手/自動(dòng)狀態(tài)輸出的無源接點(diǎn)閉合。
3.閥位限幅功能說明:
該功能是確保執(zhí)行器在設(shè)定的安全閥位范圍內(nèi)可靠運(yùn)轉(zhuǎn)。在控制執(zhí)行器動(dòng)作的過程中,根據(jù)反饋信號(hào)的大小判斷實(shí)際閥位,如果實(shí)際閥位已高于所設(shè)置的限幅上限HIL,則只能控制閥位關(guān)而不能開,如果實(shí)際閥位已低于所設(shè)置的限幅下限LOL,則只能控制閥位開而不能關(guān)。
4. 閥位反饋?zhàn)兯洼敵觯?/b>
在某些要求較高的控制場(chǎng)合,要求手操器將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的閥位反饋信號(hào)經(jīng)手操器后再輸出給主控設(shè)備,如調(diào)節(jié)器、計(jì)算機(jī)等,以便作為閥位位置的判斷。
5. 閥位反饋堵轉(zhuǎn)識(shí)別時(shí)間:
若儀表設(shè)置為開關(guān)(D)型輸出,當(dāng)工作在自動(dòng)狀態(tài)或手動(dòng)設(shè)定值輸出時(shí),如控制輸出值與閥位反饋值長(zhǎng)時(shí)間不一致,當(dāng)時(shí)間大于所設(shè)置的閥位反饋堵轉(zhuǎn)識(shí)別時(shí)間,儀表判斷執(zhí)行機(jī)構(gòu)可能存在故障,儀表數(shù)碼管閃爍,同時(shí)輸出控制關(guān)閉,保持現(xiàn)有閥位不變,以保證控制系統(tǒng)的可靠運(yùn)行。如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)的響應(yīng)速度較慢,建議將此值設(shè)大.
6. 手/自動(dòng)無擾動(dòng)切換:
在自動(dòng)狀態(tài)切換到手動(dòng)狀態(tài)時(shí),將當(dāng)前外給定測(cè)量值作為手動(dòng)給定值輸出,以實(shí)現(xiàn)無擾動(dòng)的切換;
在手動(dòng)狀態(tài)切換到自動(dòng)狀態(tài)時(shí),將自動(dòng)狀態(tài)測(cè)量值SV值以緩沖的方式輸出,如果手動(dòng)狀態(tài)輸出值與自動(dòng)狀態(tài)輸出值偏差較大時(shí),自動(dòng)狀態(tài)輸出的緩沖時(shí)間將增加。
7.控制原理:
智能手操器可以接受雙路的模擬信號(hào),一路是來自外部(調(diào)節(jié)器、計(jì)算機(jī)、給定器或PLC等控制設(shè)備)給定信號(hào)SV,一路是來自執(zhí)行機(jī)構(gòu)的閥位反饋信號(hào)FB。
① Q型手/自動(dòng)手操器:
主要配用于內(nèi)含伺服放大器的電子(智能)類執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在自動(dòng)狀態(tài)下,控制輸出量自動(dòng)跟隨外部給定量SV控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)。在手動(dòng)狀態(tài)下,通過面板上的按鍵控制輸出信號(hào)直接控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。在手、自動(dòng)給定值及控制輸出量變化時(shí),閥位反饋量也應(yīng)隨之變化。
② Q型純手操
按動(dòng)面板上的p、q鍵,通過儀表內(nèi)部處理、運(yùn)算、放大,輸出控制信號(hào),直接控制現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)含伺服放大器的電子式執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。
③ D型手/自動(dòng)手操器:
主要配用于內(nèi)無伺服放大器的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),如DKJ系列等執(zhí)行器。控制過程為:
a.在自動(dòng)狀態(tài)下,將閥位反饋量FB與外部給定值SV進(jìn)行比較,當(dāng)FB>(SV+dFH),輸出反轉(zhuǎn)控制信號(hào),直到FB位于(SV±dFH)范圍內(nèi)。當(dāng)FB<(SV-dFH),輸出正轉(zhuǎn)控制信號(hào)直到FB位于(SV±dFH)范圍內(nèi)。
b.手動(dòng)狀態(tài)下,當(dāng)設(shè)置為設(shè)定值給定輸出時(shí),可通過面板上的按鍵修改手動(dòng)給定值SV,此時(shí)將手動(dòng)給定值SV與閥位反饋值FB進(jìn)行比較,控制輸出同上,
c.手動(dòng)狀態(tài)下,當(dāng)設(shè)置為點(diǎn)動(dòng)給定輸出時(shí),按p鍵輸出正轉(zhuǎn)控制信號(hào),按q鍵輸出反轉(zhuǎn)控制信號(hào), 松開按鍵無輸出.
④ D型純手操:
通過手動(dòng)操作p、q鍵直接驅(qū)動(dòng)DKJ等無內(nèi)部伺服放大器的電子式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的正反轉(zhuǎn)。
8.D型手操器的接線:
無內(nèi)含伺服放大器的電動(dòng)執(zhí)行器(如DKJ系列等)有五根線接入手操器,分別為閥位反饋電流正、負(fù)
線,控制執(zhí)行器的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、公共相線。閥位反饋的接線按圖接線即可,對(duì)于正、反轉(zhuǎn)控制線,首
先將手操器的電源相線L與其控制輸出的公共線短接,再將電動(dòng)執(zhí)行器公共線接入手操器的控制輸出
的公共線,然后將電動(dòng)執(zhí)行器正轉(zhuǎn)線接入手操器的正轉(zhuǎn)控制輸出端,將電動(dòng)執(zhí)行器反轉(zhuǎn)線接入手操器
的反轉(zhuǎn)控制輸出端即可。連接完成后,按動(dòng)手操器面板上的p,對(duì)應(yīng)“up”指示燈亮,同時(shí)閥位反饋
量增加,按動(dòng)手操器面板上的q,對(duì)應(yīng)“down”指示燈亮,同時(shí)閥位反饋量減少。如執(zhí)行器正、反轉(zhuǎn)
方向相反請(qǐng)檢查正、反轉(zhuǎn)接線是否有錯(cuò)。如無閥位反饋顯示值則請(qǐng)檢查閥位反饋線路正、負(fù)線是否接
錯(cuò),這將造成無控制輸出。

 

 
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